NAO機器人實驗室教學模式探討
來源: | 作者:pmoc35118 | 發布時間: 1121天前 | 5592 次瀏覽 | 分享到:
?針對NAO機器人可開展的教學課程



針對NAO機器人可開展的教學課程


1.1,課程名稱:仿人機器人技術探究

適用專業:全校學生

教學目標:仿人機器人的研究是一個富有挑戰的課題,也是機器人領域難題,對其研究將促進力學,控制領域新的理論和方法的出現,同事也會推動機構學、仿生學、人工智能能學科的發展。本課程主要通過對仿人機器人的介紹,讓學生了解仿人機器人的相關技術,研究及應用現狀、研究意義等相關內容;讓學生了解如何設計制作放任機器人的機械機構,以及如何設計復雜控制軟件模塊,利用仿人機器人進行實踐教學,增強學生的動手能力,為今后在仿人機器人領域進一步研究提供基礎。


1.2,課程名稱:仿人機器人創新實踐

適用對象:全校學生

教學目標:通過對仿人機器人的介紹,讓學生了解放任機器人的祥光技術、研究及應用現狀、研究意義等相關內容;讓學生明確仿人機器人領域的研究方向 ,對學生今后學習具有指導性作用;同時利用NAO仿人機器人平臺進行實踐教學,增強學生的動手能力和解決問題的能力,學習仿人機器人步行、傳感、人機交互等技術;通過組織仿人機器人比賽,培養學生的團隊合作精神,進一步深入了解仿人機器人。


1.3, 課程名稱:腦與機器人

課程性質:針對機械工程、信息等專業學生

教學目標:本課程分別從工科角度介紹腦科學和從生命科學介紹機器人技術并且引伸出腦與機器人這一交叉學科領域的最新進展,引導學生思考機器人進入社會后亟待研究的課題,激發學生對機器人技術、仿生學和認知科學的研究興趣,同事使學生了解學科交叉領域的一般研究方法。課程內容設計機器人的發展史;人腦結構與認知機理;智能機器人的感知、實現及行為決策;基于腦科學的智能機器人系統集成體系機構;智能機器人研究等多方面內容。


1.4,課程名稱:C++程序設

適用對象:計算相關專業

教學目標:通過理論結合實踐的方式為NAO編寫程序,從而一步一步掌握C++程序設計


1.5,課程名稱:人形機器人環境的神經網絡設計


1.6,課程名稱:An Introduction To Robotics With NAO


1.7,課程名稱:Using NAO :Introduction to Interactive Humanoid Robotics


1.8,課程名稱:智能控制

適用對象:控制科學與工程專業

教學目標:學生通過該課程將對離散時間系統,寄出控制理論及人工神經網絡有了基本了解,并進一步學習如何應用這些 技術解決包括系統控制等的工程問題。
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